“PCauto独家体验自动驾驶路测 驾照可以撕了?”

本篇文章1228字，读完约3分钟

【领域频道】社会上有一种被称为学校种姓的痛苦，很多人被教练责骂怀疑自己的智商； 有个叫罗德杀手的杀手。 油门作为刹车，随时都会危害他人&hellip； &hellip； 但是，现在福音来了。 自动驾驶落地，精确的监控系统取代了人类的评价。 这个时候，我们可以放开双手双脚，妈妈就不用担心我们开车的问题了。

在国内，已经有很多主机厂和科技企业在玩弄自动驾驶的事业。 以广州为例，最近一下子向6家公司颁发了前24张自动驾驶牌照。 这意味着它们可以合法测量道路，已经接近商业化，但事实是这样吗？ 坐标广州的编者，当然借此机会接近自动驾驶龙头公司，看看这类大学的黑科技是如何迅速发展的。

在众多获得广州自动驾驶执照的公司中，一家名叫文远知行的科技企业成功吸引了我们的观察，24张牌照中有20张被文远知行获得。 该企业成立仅两年，除中国外，在被称为科技天堂的硅谷也进行了道路测量，中美两地累计道路测量距离达到50万公里。 既然这么厉害，我们这次的体验目标锁定了它。

文远知行总部位于广州生物岛，常见的是贴有文远知行标志的自动驾驶车来往。 以前编辑充分学习，发现除了文远知行，还有很多第一家自动驾驶企业选择了林肯mkz作为测试车。

在采访文远知行运营总监时发现，这是因为美国dataspeed这样的硬件和软件提供商，可以提供非常成熟的林肯mkz基础控制的处理方案，第一家自动驾驶企业可以以最快的方式获得路线图的载体。

左为文远知行运营总导演李一凡

由于总部设在广州，也有雷诺-日产-三菱联盟旗下的战术初创企业的投资，文远知行也采用了祺ge3和日产第二代聆风作为测试车。 但是，现在的测试以林肯mkz为中心。

从外观上看，文远知行自动驾驶车辆与普通车型最大的不同在于，增加了包含2个32线激光雷达+ 1个毫米波雷达+ 1个多用途摄像机的传感系统。 别看这种外表难看的家伙。 一个激光雷达最大可达到200米的探测距离。

32线激光雷达

林肯mkz使用的激光雷达在业界是velodyne (世界上第一台自动驾驶车辆3d实时激光雷达的发明者)。 品牌曝光度高，价格也高，两年前，velodyne激光雷达一台凸轮双引擎的成本( 4万美元左右)。 当然现在技术越来越成熟，价格已经降到十几万人民币，但价格依然不高。

激光雷达被认为是自动驾驶车辆的眼睛，但激光雷达并不是万能的，要实现自动驾驶，还标配了摄像头、毫米波雷达、导航系统等其他装备。

可以合作建立多维的三维数据模型。 例如，车顶的三个相机可以从不同的角度注意和收集信号的信号，激光雷达可以注意周围的物体，但要准确掌握与这些物体的距离和速度，就需要毫米波雷达的帮助。 整套传感系统下来了，每辆自动驾驶车都要100万美元。

此外，目前文远知行的装备已经有了全新的升级，激光雷达供应商改为国产草赛技术，车顶激光雷达下360°； 照相机、毫米波雷达也增加到了4个。 而且必须证明的是，文远知行的所有mkz和车的传感器套件都是自主改造的。 目前，为了便于调试，只需在屋顶安装铁架，将来就会高度整合为一个套件。

说起来，本人已经跃跃欲试。 到底传感系统比车本身高很多自动驾驶测试车是什么水平呢？ 比人脑聪明吗？ 别多嘴，和我一起坐车！

测试车内前排坐着文远知行的保安人员，保安人员全程将双手放在方向盘附近，但全程几乎没有进行车辆交接和干预。

而且，体验者只能坐在后部，后部设有制动踏板。 一个是让工程师用来调整，另一个是今后达到l4水平后，坐在后方的乘客遇到突发情况时可以用刹车踏板人工交接。

另外，车上还搭载了记录行驶轨迹和数据整体的计算机，后部箱体上设置了保存数据进行运算的小基站。 收集到的数据全部发送到企业的云服务器，坐在后部的我们可以听到小型事务所(高性能计算机)运行时产生的噪音，但音量并不大，所以可以忽略。

这次体验是在生物岛，限速40km/h，另外路况比较简单，相当于广州公路牌照上的一级低风险路况。 途中，会通过几个信号灯。 如果遇到红灯，车辆会自动刹车。 绿灯一亮，车辆再次启动，但根据自己的算法继续低速通过，无法加速前进。

信号启动

转弯后，车辆自动点亮方向指示灯，同时敏锐地自行行驶。 在路上遇到自行车和行人，会选择减速避让。 我们回到出发点的时候，正好有一半的道路被卡车挡住了，但是自动驾驶车停下来思考了十几秒钟，确保了安全之后，车自动借道前进。 整个人体检测过程下来，车辆发挥比较稳定，感知灵敏度高，人工接收率极低。

前方道路阻碍反应

十字路口转向

当然，自动驾驶面临的道路状况不仅如此。 文远知行员工表示，生物岛的路况对他们来说就像大学生做小学生作业一样。 文远知行的自动驾驶车将在开放式的高速市道上进行测试。 如果大家开车相遇，就没必要出事故。 而且，别千车故意用别的车测试自动驾驶车的安全性，正常驾驶就行了。

体验过一次自动驾驶测力后，本人认为自动驾驶实现感知-决策-规划-控制[/s2/]真的不简单，光靠配置就可以实现激光雷达、摄像头、通信、地图定位、芯片、 &hellip； 而且，为了实现彼此的联系，每一步都必须百分之百正确，分秒不差。 怪不得攻城狮子、程序猿们的工资涨了那么多。