“便宜真的没好货？ICT”

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【评价频道】新一代第三代霍夫h6 (探底|查参配)自去年8月上市以来，一直保持家族优良性，从以前开始销量就很高，性价比很高。 新一代港h6除了外观装修设计的全面改革创新外，还为数字化和智能化投入了巨大的精力。 这种智能化理念的车型，自然逃不过我们对ict300智能车测试体系的审查。 这次，我们将带着全新的霍夫h6进入智能网的测试场，看看智能化方面的实力到底如何。

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ict-300测试项目及评分标准可在《太平洋汽车与家电[智能车] ict-300评价标准》中查看。

这次来参加测试的车型是自主suv销量冠军赫伯h6。 新一代港h6于去年8月正式上市，车售价11.59-13.49万元。 最初上市的机型均配备1.5t+7档双离合器动力总成，2.0t机型于今年1月底上市，价格为13.69-15.49万元。 在驾驶辅助方面，1.5t版的车只搭载了主动安全系统、自适应巡航和车道维护功能，自动泊车功能也只搭载在顶级车中，但2.0t版的车全部搭载了驾驶辅助功能。

我们进行测试的模型版本是2021模型的1.5t自动双驱supreme，是1.5t的顶配车。 拥有全套主要的被动安全系统，h6的自动驾驶硬件也是基于单眼摄像头+毫米波雷达的处理方案。 但是，请注意，哈佛h6车辆的前部只有一个单眼摄像头收集前方的新闻，两个毫米波雷达放置在后方保险杠的两侧，用于收集后方传来的车辆的新闻。 因此，霍夫h6的预碰撞、主动刹车、自适应巡航系统、车道标线识别都是依靠一个单目标摄像机实现的，不同于主流的单目标摄像机+毫米波雷达方案。 当然，这个单眼摄像头之所以这么厉害，是因为哈佛h6采用了mobileye q4的视觉识别芯片，通过强大的图像新闻解决实现了所有的安全驾驶辅助功能。 其实此前日产也使用了单一摄像头的驾驶辅助方案，表现和功能十分丰富，但后期改为采用摄像头+毫米波雷达方案。

另外，基于长城汽车柠檬平台构建的霍夫h6可以支持整车fota (远程升级)。 哈夫h6拥有5个功能域、40多个模块、上千个功能的远程升级能力，使车辆具有进化能力。 这和我们熟知的特斯拉和未来等新能源车很接近。 事实上，过去的整车fota是纯电车的，但现在多是在新车上增加这个功能来吸引顾客。 但是，需要注意的是，h6虽然正式普及了整车的ota功能，但是目前官方只进行了汽车部分的ota，整车性能部分的ota还没有被推送。 因为有无ota能力是根据实际是否进行了尝试来决定的，所以h6在升级能力部分只得到了5分。

测试条件: 测试车在80km/h时开启自适应巡航功能，同时将与车的距离设为第2格。 然后，行驶中前方遇到靶车的非紧急堵塞，然后靶车慢慢停车，停车后10秒再次出发。

测试条件: 测试车以80km/h的速度开启自适应巡航和车道保持功能，然后车辆通过弯道，测试高速时的车道保持能力。

港h6的车道保持功能可以以25km/h的速度进入业务，但是开始业务的速度点并不固定，和目前的道路状况有一定的关系。 另外，车道维持功能不能用方向盘独立开启。 车道维持功能的开闭只能在中控台画面进行操作。 实际上，如果打开自适应巡航，车道保持功能也会默认打开。

赫伯h6识别标线的速度很快，在仪表板上可以看到实时的路面标线。 车道维持功能启用后，车辆将良好地维持在车道的中央部，不会左右移动，但遇到十字路口时，车辆有时会左右偏移。 另外，港h6在曲率较大的弯道上无法开启车道维持功能，但如果在进入曲率较大的弯道之前车道维持功能已经工作，系统将正常通过曲率较大的弯道。

测试条件: 测试车在30km/h开启所有驾驶辅助功能后通过，考察车辆遇到桩基群时是否有警告和回避动作。

赫夫h6在这个阶段自然在没有预告的情况下撞到了桩基，这种情况其实出乎意料。 因为，要实现避开桩基这一功能难度非常高，这对于车辆驾驶辅助系统的视觉和算法能力要求非常高。 由于桩桶只能通过挡风玻璃上的摄像机来识别，所以识别桩桶并不困难，车辆与桩桶的相对距离很难计算出来，这对于驾驶辅助系统来说难度极高。

我们的智能车测评至今为止只有特斯拉通过了这个角落，但是对于只有l2级自动驾驶能力的霍夫h6来说。 没有通过这个项目是非常正常的。

上面三个是车辆辅助驾驶功能的测试，但是作为智能车，不仅要帮助司机驾驶，还必须避免可能发生的交通事故。 所以，接下来要对宋plus进行故障避免测试。 也就是说，找辆假的人和假的车出来，看看宋plus能否及时刹车避免。

(/S2 ) )测试条件) )/S2 ) ) )将孩子的假人固定放置在人行横道的正中央，测试车以50km/h的速度打开自适应巡航和所有驾驶辅助功能并通过，确认测试车是否能在假人面前立即停止。

测试条件: 一个成年假人以每小时5km/h的速度通过人行横道，测试车以40km/h的速度开启自适应巡航和所有驾驶辅助功能，确认测试车是否能在假人面前立即停止。

测试条件: 儿童假人以5km/h的速度横穿人行横道，测试车辆以40km/h的速度开启巡航和所有辅助驾驶功能并通过。 与移动虚拟人行测试不同，鬼探测器将固定在人行横道前侧的障碍物车放入，当测试车接近人行横道时形成鬼探测器的紧急情况。

在三个假人回避测试中，哈佛h6都可以及时刹车以免发生冲突，行人自主安全，在这一点上，哈佛和供应商似乎花了很多功夫。

(/S2 ) )测试条件) )/S2 ) ) )在模拟隧道内设置固定目标车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航和所有辅助驾驶功能并接近，最终确认测试车是否能够避开目标车。 隧道固定靶车这个项目，其实是模拟了日常行驶中进入隧道时，隧道内突然停了车的情况。 在这种情况下，司机由于隧道内外有很大的光反差，无法马上找到在隧道内停下的车，最终发生了追尾事故。 如果车辆的驾驶辅助系统能够回避这样的障碍车，就会给乘员带来很多保障。

港h6在开启自适应巡航后逐渐接近隧道，自适应巡航系统可以识别出有目标车远远停在车的隧道内，同时事先进行线性减速，最终缓慢减速停在目标车的后方。 我们测试了三次，哈佛h6都以同样的成绩稳定通过。 赫伯h6的前置未采用毫米波雷达，但单眼摄像头的性能也足够强，即使在光对比度较大的情况下也能识别前方的故障车辆。 赫伯h6在这个环节的活跃，已经超越了许多上位模特，值得称赞。

测试条件: 目标车以20km/h的速度进行较为紧急的插头动作，测试车以50km/h的速度巡航行驶。

赫伯h6在被目标车突然堵塞时，目标车进入车道后，在车辆接近目标车尾部时进行aeb紧急制动。 h6不能像特斯拉那样提前意识到目标车改变方向的意图并进行线性制动，但最终车辆也能在追尾目标车之前立即停止，从而发挥一定的安全效果。

港h6只有在1.5t和2.0t的上部搭载了车，才能搭载自动停车功能。 自动停车功能按钮在中央控制装置的环视画面中，选择自动停车功能后，只需选择d档前进，中央控制装置就会显示当前可用的停车区域，找到对应的停车空间，点击画面就开始自动停车 住宿过程中，油门、刹车和档位切换全部由车辆自身进行，无需人工干预。

虽然垂直停车比侧面停车简单一点，但是在这个场景中霍夫h6在事故中翻车了。 无法识别我们设定的两个车中间的空位。 系统识别出的车的位置都在障碍车两侧的空位。 我们试了几次系统，但是没能确定我们决定的停车位。 恐怕这个系统意识到旁边的空位会进入更好的停车位，自动忽略了我们设定的位置。

在入住侧方位过程中，港h6车位识别迅速，自动入住中车辆效率良好。 但是，倒车时离后面的车很近，看倒车影像时，会马上撞到后面的车，会给驾驶员带来心理压力。 顺便说一下，在几次测试中，h6偶尔会在停止车辆后，方向盘没有完全返回。 停车中，赫伯h6花了18秒寻找停车位，进入停车场花了57.69秒。

在这个拐角处，哈佛h6的表现和前面普通侧方位的表现一致，并不是因为增加了一排残疾车就影响了停车效率，而是这次停车时间比普通侧方位要长一些。 停车中，港h6找停车位花了18.43秒，进入停车场花了54.63秒。

在高速测试的整个过程中，哈佛h6开启了自适应巡航系统和车道保持功能。 这两个系统业绩都很好，自适应巡航系统在面对普通变道车辆的变道切线时也能线性减速，整体性能令人满意。 车道维持系统始终将车体维持在行车车道上行驶，通过弯道时也没有发生偏移。 测试中唯一发生的事故是，在右侧车道巡航行驶时，在引入车灯的主道口突然发生了大型卡车堵塞，但哈弗h6的自适应巡航系统无法立即制动，出于安全考虑，驾驶员介入后减速。

在这个项目中，哈佛h6取得了比较好的成绩，但是h6只使用了单眼摄像头的处理方案(两个毫米波雷达只用于后方车辆新闻的收集)，但是成绩比搭载了毫米波+单眼摄像头的车型要好。 h6在模拟车和假车规避项目中完美通过，特别是在隧道固定目标车项目中，以前曾有过燃油车失败的传说，但h6像特斯拉一样，能够从远处识别停车，因此霍夫h6能够充分收集和拆解视觉新闻 另外h6的自适应巡航和车道保持也很出色，体验感自然。 h6得分特别多的是自动泊车的测试，垂直泊车是挑战的失败，但难度更高的有障碍的侧向角完美地通过了测试，这实在令人意外。 总结一下，霍夫h6的自动驾驶辅助性能，可以说在同级车种中是出色的。