“特斯拉终于被刷下去了 ICT”

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【评价频道】在迄今为止的ict-300智能测试排行榜中，特斯拉的车型( model 3/model x等)占据前列，总分也与其他企业品牌相比差距较大。 到了2021年，小鹏汽车带来了旗舰车小鹏p7。 这代表了小鹏汽车目前最好的造车实力。 那小鹏p7在ict-300智能测试中有撼动特斯拉地位的实力吗？ 答案很快就会知道！

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极智+ ict-300智能车排行榜发布，覆盖38个热门汽车、26个热门企业品牌。 到底谁是最强的智能车？ 详情请点击下面的图像链接:

ict-300测试项目及评分标准可在《太平洋汽车与家电[智能车] ict-300评价标准》中查看。

在ict-300的评价标准中，自动驾驶部分是核心拷贝，直接反映车辆智能化的程度。 将自动驾驶部分放置在测试开始纸面上。

在硬件方面，小鹏p7的装备相当强悍。 虽然使用的是NVIDIAxavier芯片，计算力达到30tops，优于蔚来es6的2.5tops，但与特斯拉model 3的144tops有很大差距。 但是，小鹏p7的车外摄像头多达13台，是同类中最多的摄像头车型，理论上为整车360°； 无死角的感知。

测试条件

测试车辆:以80km/h的速度巡航，遇到目标车堵塞(不紧急)缓慢停车，10秒后重新出发

测试条件

测试车辆: 80km/h巡航，开启车道维护等所有驾驶辅助功能

测试条件

测试车辆: 30km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能。

测试条件

行人:固定孩子

测试车辆: 50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

测试条件

行人:成人，以5km/h的速度横穿马路

测试车辆: 40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

测试条件

行人:孩子，以5km/h的速度横穿马路

测试车辆: 40km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

测试条件

目标车:隧道内固定

测试车辆: 50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

测试条件

目标车: 20km/h巡航，进行紧急加栓

测试车辆: 50km/h巡航，开启所有驾驶辅助功能

鹏p7的自动停车逻辑非常简单，清晰。 只要按下中央控制台画面的停车按钮，就会进入找车的状态。 识别停车位后，会显示在画面上，容易直观地识别是否是自己想要的车。 确认停车位后，点击画面的开始按钮即可进入自动停车场。 顺便说一下，整个过程是全自动的，不需要控制方向、油门、刹车、换挡，完全交给车辆就行了。

垂直停车场

侧方位停车场

侧向障碍侧向停车

在封闭场合的测试中，小鹏p7各项目的测试成绩相当好，特别是在难度较高的行人识别方面，即使有警告也避免了碰撞。 但是，目标车在堵塞的项目中相撞，很遗憾。 其实系统可以识别目标车，但是车辆大部分进入车道才需要开始刹车反应。 这样看起来特别紧急。 (快刹车可以避免出现这种情况。 )之所以比特斯拉这样的目标车更有这种倾向，是因为它已经做出了反应，整个动作就像是人为的反应，所以我认为执行战略中也有个体优化的空之间。 总的来说，封闭地点的测试成绩很好。 得分率达到了80%。

必须证明的是，开放道路的测试路线从淡水高速口进入长深高速，途中绕甬莜高速，转武深高速，最后从潼湖下高速完成测试，全程约50公里。 虽然中途换了两次高速，但是途中会遇到很多杂七杂八的灯切换和大曲率的弯道。 测试当天，车流量适中，比较顺畅，没有堵车。

关于正常的自适应续航距离和在车、车道中央保持功能的体验，不在此展开。 和封闭场测试一样，会得到相当好的结果。 下面就小鹏p7的ngp功能的高速化进行说明。

首先，这是最引人注目的出入车灯的表现，但总体来说，小鹏p7的表现正如我们所期待的那样，在出车灯前2公里左右开始变为最右侧的车道，出车灯时也比较顺畅(正好没有遇到重型卡车缓行的情况) 但是，在面对大曲率灯时，系统还不能hold，ngp功能的退出将被迫进行人工干预。

在自动变更路线的执行逻辑上，小鹏p7的性能对个人来说并不差。 道路变更的时机控制得很好，几乎没有特斯拉模型3那样的硬压迫感，也几乎没有跟上es6这样的慢车不变更道路的急躁情绪。 另外，在系统决定的过程中，和驾驶员进行丰富的新闻交流，例如前方有隧道、道路变更完毕、请在xx米后观察交接等，我认为体验个体是很棒的。 通过隧道时，ngp功能还在正常运行，但是在测试中，有时会因为高清地图的新闻丢失而暂时终止ngp功能。

凭借强大的硬件实力，小鹏p7在自动驾驶部分的各项都相当出色。 特别是在装备了xpilot 3.0自动驾驶辅助系统之后，同样具有高速自主驾驶的能力，自动变道、进出车灯自不必说，地图导航不再是特斯拉的独特特征。 遗憾的是，在自动停车场的通常项目中反而做不好。 但是，最终112分的成绩已经很优秀，在目前的排名中也是仅次于特斯拉的几个车型，差距缩小了很多。