“表现稳定且可信 ICT300智能测试”

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【评价频道】起亚k5酷炫于去年9月正式发售。 驾驶辅助系统是一个非常强大的卖点。 在此之前，我们的同事已经进行了智能相关的测试。 详情请参阅复印件“起亚k5卡尔驾驶辅助系统测试adas系统详情”。 这次，把起亚K5·卡尔带到我们的ict300试验场进行了更专业的评价。

网站提供:深圳市未来智能网络交通系统产业创新中心

ict300测试项目及评分标准可以在《太平洋汽车与皆电[智能车] ict300评价标准》中找到。

在ict300的评价标准中，自动驾驶部分是核心拷贝，直接反映车辆智能化的程度。 将自动驾驶部分放置在测试开始纸面上。

该项目模拟了日常驾驶中巡航行驶中遇到的车辆拥堵情况。 测试过程考验了测试车辆自适应巡航系统对堵车车辆的识别能力，以及与车的减速、停车、重启过程是否直线拟人化，直接反映了系统的实际性能是否优异。

可以进行起亚k5凯酷(最低价格咨询|查参配)全速区域的巡航和车、车的距离4级调整。 在跟随目标车减速到停止的过程中，整个制动过程是直线的，不会感到突兀。 目标车停车后3秒内可以跟着前车启动，3秒后通知前车停车，按方向盘的多功能按钮或踩油门可以再次了解进气巡航和车的状态。 有趣的是，前车出发后，系统会提示仪表板上有前车出发。

该测试验证了车辆的车道保持系统在这样高难度的情况下能否始终将车辆保持在车道的中间，反映了系统将方向盘的控制拟人化到什么程度，以及系统能否识别车道。

在整个测试过程中，起亚k5赛车能够准确识别车道，稳定地保持在车道中央，方向修正力自然。 即使长时间将双手离开方向盘，系统也不会提示。 可以看出起亚对这个系统的信心。

桩桶道路变窄的情况，是我们日常驾驶中也经常遇到的场面，例如临时修路等，这个环节就会还原这种情况。 这种情况对车辆的视觉、算法的考验极高。 目前，在我们测试的车辆中，只有特斯拉能够进行比较有效的识别和避免。

与成年人相比，孩子小的身体和高度对系统的识别能力要求更严格。 车辆以50km/h的速度向静止的儿童假人驾驶，测试系统是否能迅速识别并执行能够避免碰撞的紧急刹车。 这样的测试对反映日常驾驶的安全性有意义。

起亚k5凯库的虚拟故障识别精度很高，通过多次测试准确识别故障后非常刹车，虚拟的话可以停放在3米左右的位置，使用可能性非常高。

测试车辆以50km/h的速度驶向隧道，隧道内部在离入口不远的地方停放测试车，确认测试车辆是否能够避免碰撞。

我们统一采用50km/h的速度，锁定第二档和车间距离。 模拟大环境光的对比度，遇到固定障碍的目标车的情景，来源于现实生活中的场景。

在实际测试中，起亚k5凯酷在远离故障目标车时识别目标，先进行巡航减速，如果司机继续无操作，则可以再次进行紧急制动。 在这个项目中，起亚k5凯酷超过了大部分企业品牌车辆。

这个项目以成年假人为目标，模拟车辆行驶中行人横穿道路的情况，在现实中也很常见。 测试车辆以40km/h的速度行驶，假人以5km/h的速度横穿道路。 这个项目的测试系统能否成功避免碰撞，考验着系统对移动物体的识别能力。

起亚k5卡尔酷早期识别假人，准确评估他的意图和轨迹，在较远的距离发出警报，在没有任何人为刹车干预的情况下，在适当的时机使用全力刹车，成功避开了横穿马路的假人，与假人保持了2米左右的安全距离。

当移动中的孩子突然从停在路边的车前跳出来时，测试车辆会有什么反应？ 测试难度不断增加，孩子的假人在有车辆遮挡的情况下突然出现，考验了测试系统对突发情况的快速评价能力和避险能力。

起亚k5凯酷检测到突然出现的孩子后，系统迅速发出警报，采取了差不多的制动措施。 从这个角度来说，系统对危险的预测非常正确，在千钧一发之际，系统不会再多加试探，而是果断地全力刹车。 但是，由于孩子被遮住了，系统识别的时机稍微晚了一点，但最终成功避免了冲突。

日常驾驶中，在高速公路或高速上下匝道上，从左侧或右侧驶来的车辆，以非常慢的速度突然驶向你所在的车道，经常束手无策。 这个测试就是模拟这样的场景。

不仅仅是鬼头，突然插上插头也是非常不文明的驾驶行为。 虽然这种行为被我们厌恶，但作为交通参与者也不要让我们做这种行为。 作为这一环，我们可以用昂贵的gst 3d软目标车复制这个场景。 这也是自动驾驶技术的重要测试工具。 测试条件是，测试车仍保持50km/h的速度通过，在接近实线的瞬间，遇到以20km/h行驶的目标车，遇到紧急堵车，注意测试车辆的表现。

在目标车的紧急插头下，系统有识别、警告、制动，而且能使碰撞不好。

最后是开放道路综合测试的一环。 如果说封闭场所的测试是模拟考试，那么开放道路综合测试就是真正的高考，是考察4辆车的自动驾驶辅助功能在真正的道路环境中的应对能力。 我们以长深高速公路收费站为起点，经甬莜高速过渡到武深高速，最终以收费站为终点，全程约50公里计算完全辅助驾驶的脱管次数。

在整个测试过程中，起亚k5赛车人为完成了7次换道，闸口介入5次，收款站进入收款站介入1次，因此总介入次数为13次。

起亚k5凯酷在高速主干道上行驶时，能够很好地进行巡航工作。 当然，由于没有主动变更路线功能，所以遇到慢车时需要人为地变更路线，进入大门时也需要人为地·； 侵占。 有趣的是，起亚k5卡尔酷拥有基于高精度地图的自适应巡航，可以根据道路的限速自动调整当前巡航限速的设定值。 这些车比其他车聪明得多。

自动驾驶部分总结: 在自动驾驶项目测试中，起亚k5最大的印象是测试识别的准确性和稳定性，非常好地完成了各个测试项目，保障了紧急情况下的行驶安全。 但是，也有不能完全满足的一面，没有装备自动停车场，有点遗憾。 在开放道路试验中，k5车基于高精度地图的自适应巡航是非常大的一点，在同等级的车型中，自适应巡航提高到了新的水平。