“让驾驶更轻松 体验长安新CS55 IACC系统”

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【评价频道】说起自动驾驶，很多人可能会想起特斯拉的自动驾驶系统引起的交通事故。 事实上，国内一点点的自动驾驶研发事业正在默默地进行，其中有些车型搭载了l2级的自动驾驶系统。 今天的主角正是其中之一。 长安新cs55 (以下简称新cs55 )搭载了iacc综合型自适应巡航，拥有比acc自适应巡航更智能的系统，下面我们一起来探讨一下这个智能系统。

新cs55将于今年9月12日正式上市，官方指导价为8.49-13.39万元，其中炫型和炫型搭载了iacc综合型自适应巡航。

iacc被称为集成自适应巡航，具备自行车道智能辅助驾驶、堵车辅助、自动减速超弯等功能，就业速度范围为0-130km/h，可以实现自动跟踪车(伴随前车的停止和起步)、车道维持、交通制 该系统由博世提供硬件，与长安汽车共同开发，根据国内驾驶环境和不同情况进行优化，系统采用。 另外，还收集车辆的采用状况数据、驾驶状况数据等。

iacc系统由毫米波雷达探测器、2.5代多功能摄像机和数据融合交互中心组成，雷达探测器主要负责纵向方位的检测，与前行车的距离等，多功能摄像机主要负责左侧车道、右侧车道、本车道前方的车辆和其他道路情况 毫米波雷达探头和多功能摄像机检测的结果汇总在数据融合交互中心解决，将其结果反馈到刹车、油门、转向器等对应部件执行指令。 简单地说，系统可以帮助司机处理大部分行驶中可能遇到的情况。

国际上，通用的super cruise和特斯拉的autopilot等实现l2级自动驾驶的系统也不少。 功能和设施设备与新cs55搭载的iacc相似，但是这些系统对驾驶员的监管变多了，通过车内专用的摄像头和红外线传感器实时监测驾驶员的视线是否保持在路面上。 长安汽车的自动驾驶系统将来将加强这方面的开发和配备。

采用iacc只需要按方向盘左侧的开启按钮。 自行车道智能辅助驾驶是iacc的功能之一，通过毫米波雷达探测仪和多功能摄像头功能探测前方车辆，识别车道线，可以在一条车道上跟随前车行驶，驾驶员可以设定与前车的距离、巡航车速等。 如果车辆前方没有车辆或没有障碍物，车辆将按照驾驶员设定的巡航车速行驶，在此期间车道保持系统可以帮助驾驶员不断地修正方向。 此功能类似于通用的超级崩溃。 前方有车辆时，如果前行车速度较低，车辆会以设定的车间距离追随前行车行驶，以确保安全性。 关于松开双手的方向，iacc是第一次允许驾驶员离开方向盘15秒钟，仪表板上会显示要求驾驶员握住方向盘的方向。当然，为了安全起见，我希望司机不要离开方向盘。

比自行车道的智能辅助驾驶高一点的级别是堵车辅助，这个功能可以用于在上下班高峰期走停车的道路，这个功能可以让车辆跟着前车停车或起步。 通过雷达和摄像机的探测，实现跟踪前车的车速、轨迹，与前车保持默认距离行驶。 这可以说是对堵车路上的心的安慰，不频繁踩刹车和油门踏板，不会给人带来因频繁启停而带来的不舒服的感觉。 当然，这个系统还没有强大到可以防止插头的程度，为了安全起见，对于插了插头的车辆会选择刹车忍耐。

系统有非常实用的功能。 用多功能摄像头检测前方弯道半径，收集弯道半径数据计算出通过当前弯道的合理安全车速，然后将车辆车速调整为计算出的车速，以确保弯道行驶的安全性。 通过弯道后，车辆自动调整为默认车速行驶。 该功能主要是帮助驾驶员安全地避免过度转弯，避免车速过快压头、侧倾、侧滑； 功能的完备性体现在出了弯道后，车辆自动上升到默认车速。

很多车型将交通限速标志识别功能作为单独的配置，只进行提示作用的占大多数，实用性和便利性不高的iacc智能限速辅助可以看作是高级版的交通限速标志识别功能。 这不仅提醒了驾驶员当前道路的最高限速，而且可以设定为无论国道、城市道路、高速道路，都可以通过按钮在这个最高限速上巡航的车速。 当系统识别出限速牌时，仪表板上会显示最高限速，并发出警告声音，警告驾驶员可以按方向盘上的set键将该最高限速设定为巡航车速。 在此期间，如果司机判断要提高巡航车速，仪表板也会警告你超过了现在的最高限速。 当然，可以无视，也可以重新设定巡航车速。

关于限速标志，导航系统的限速新闻和实时道路的限速新闻有时不一致。 系统优先于实时道路限速标志。 工程师也只是考虑了地图导航新闻的更新速度和正确性。 系统识别出限速标志后，驾驶员可以一键设定新的巡航车速，如果限速低于原巡航车速，车辆可以立即降低速度，不通过超速或通过罚单是很有效的。

虽然iacc系统中也有兼具视觉效果和实用性的功能场景的再构筑，但与其说是场景的再构筑，不如说是实时道路状况，可以认为这个功能体现在仪表板上。 进入iacc系统后，仪表板上会显示车辆周围的道路状况，如车辆、行人、车道等，其中车辆细分为卡车、摩托车、普通轿车，不同类型的车型显示在仪表上。 另外，还可以实时显示与前车的距离，让司机掌握车外的情况。

当然，这个系统也不完美。 制动机制等几个阶段越来越需要优化。 与人为制动的想法不同。 iacc系统在检测到与前车距离太近时，用一只脚刹车以降低车速，维持车距。 人为的操作是看到与前车的距离变短，慢慢踩刹车以确保舒适性，而不是在距离很近的时候刹车。 另外，如果旁边的车和自己的车距离很近，旁边的车突然变道到自己车辆行驶的车道，但是没有完全变道的情况下，系统检测不到，没有采取制动措施，所以有必要改善这一点。

本文主要介绍新cs55的iacc系统。 如果想了解车辆的驾驶体验，请点击下面的照片进入复印件。 我的同事已经对这辆车进行了深入的试乘体验和性能测试。