“百度发布纯视觉L4级自动驾驶处理方案”

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【领域频道】百度在世界学术会议上发布了其自动驾驶纯视觉城市道路闭环处理方案。 该方案的名称为百度apollo lite，具备l4级全自动驾驶( fully autonomous driving )环境感知技术。

apollo技术委员会主席王亮表示，apollo lite是城市道路l4级视觉感知处理方案，可以支持对10路摄像头、200帧/秒的数据量的同时解决，可以将单个视觉链路的最高帧速率控制在5&permil； 以下称为各方面360°； 实时环境识别、前方障碍物稳定检测视距达到240米，目前apollo lite已在北京稻香湖等多条道路上落地测试。 另外，王亮表示，开发纯粹的视觉感知处理方案并不意味着百度将放弃现有的基于激光雷达的技术路线。

在百度年年报中，百度自动驾驶开放道路测试覆盖北京、天津、重庆、长沙、河北保定及福建省，百度apollo在全国范围内取得了50张以上的自动驾驶车辆开放道路测试牌照。 2019年下半年，百度将与长沙合作，在特定区域实现自动驾驶出租车的商业化运营，并计划在年内向长沙投放100辆自动驾驶车辆。 (文章:李升鸿( ) ) ( ) ) ( ) ) ) ) ) )。

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