“谷歌领先苹果一万倍 自动驾驶成绩单发布”

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【领域频道】近日，美国加州汽车管理局( department of motor vehicles )公布了48家获得加州自动驾驶路线图许可证的企业的年度路线图数据。 在这份被称为自动驾驶行业成绩单的报告书中，有一个重要的指标mpd (一次干预数里程)，即某自动驾驶企业的年总道路里程除以年总干预次数。 换言之，mpd的数值越大，该企业的自动驾驶车在行驶中需要人工操作的概率越低，在某种程度上该企业的自动驾驶技术水平也越高。

通过按从大到小的顺序对公路比赛中的mpd数值进行排序，可以一目了然地看出各自动驾驶企业的技术水平目前在领域处于什么样的地位。 从下表可以看出，mpd值为11017.5的waymo企业与同行业其他公司相比差距较大，排名第一，其次是通用电气的cruise，mpd值为5205。 一直以来备受瞩目的苹果公司和进行高级自动驾驶测试的uber涵盖了倒数第二和第一。 倒不如说是zoox、nuro、pony.ai等客户很少接触的创业企业，但紧挨着waymo和generalcruise，排在排行榜的3-5位。 在自动驾驶技术飞速发展的一年，这个领域到底发生了什么变化呢？ 我们逐一分析。

zoox

排行榜上，waymo和cruise的榜首非常稳定，不看mpd的数值，光两家公司的路测车辆数( 273辆)就比剩下的路测车辆总数多，但其中GM的投放台数最多，达到162辆， 通用投入使用的负载测试车辆不少，但实际mpd值不到waymo的50%，waymo企业达到11017.5的mpd，约为第4位的nuro的10倍，相当于第28位的苹果企业的10000倍，目前在自动驾驶领域出现了两极化

道莫测试车

但是，这种两极分化，其实早就酝酿了。

2009年，谷歌公司宣布，斯坦福人工智能实验室前主任、谷歌街景联合发明者sebastian thrun组成团队，开始开发无人驾驶技术。 众所周知，高精度地图是自动驾驶技术中非常重要的一环，基于谷歌地图、谷歌街景等软件的技术、数据基础，谷歌开发自动驾驶技术具有天生的特点。

在2010年获得无人驾驶汽车道路测试许可证，2010年无人驾驶电动摩托车进行测试方面，谷歌公司无人驾驶部门是业界首创或领先的。 年12月以来，谷歌独立无人驾驶业务，成立独立企业waymo，年10月开始社会公布克莱斯勒插电式混合动力l4级自动驾驶车600辆。 到了2010年，waymo已经开始计划自动驾驶汽车的商用化，其快速发展速度明显快于大多数对手。 　　

通用标准测试车

排名第二的cruise在mpd的数值上远远落后于waymo，但比排名第三的zoox企业超过了3000mpd。 关于环球自身，相对于年1236的mpd值，每年增加4倍以上，其增长率比waymo还高。

相比之下，即使是知名度较高的企业品牌，垫底的几个企业的成绩也并不那么耀眼。

尽管uber以不小的规模投入了29辆测试车辆，但mpd为0.3，换算成我们熟悉的单位，意味着uber的自动驾驶车每行驶482米就需要人工干预。

uber测试车

对uber无人驾驶部门来说，年是多事之秋，先是年初三月，uber的自动驾驶车在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的女性。 最近，据报道，在深度学习和机器视觉领域拥有长达18年研究经验的高级技术中心自动驾驶和感知小组负责人贝格·内尔跳槽到了另一家自动驾驶研究企业aurora。 受事故影响的公众质疑、投资者信心以及核心员工流失，对uber产生了诸多影响。

另一个同样是市场占有率较大的苹果，年mpd值也很低，仅为1.1，意味着苹果自动驾驶车每行驶不到2公里就需要人工干预。 从mpd值方面来看，位居榜首的waymo的mpd相当于苹果的10015倍，可以说两者的技术水平差距巨大。

值得注意的是，在这次的dmv报告中，几个中国企业取得了良好的成绩，mpd值前十名中有五家是中国企业。 其中，谷歌无人车队创始成员朱佳俊在美国创办的nuro.ai成绩最好，mpd值达到1208.3。 与waymo、generalcruise等企业不同，nuro的目标是利用自动驾驶技术使生鲜、外卖、包裹等商品的当地配送更加高效。

nuro全自动无人车

另一方面，值得注意的是，nuro企业去年发展也很顺利，1月份获得了9200万美元的A轮融资，与生鲜连锁超市kroger共同推出了全球首款面向大众的自动驾驶汽车配送服务。 刚刚的2019年2月12日，软银远景基金提供的9亿4000万美元融资完成。 尽管其mpd值只相当于cruise的年水平，但仍获得了高额融资，投资者们显然也对这家企业很有信心。

排在第5位的pony.ai (中国名小马智行)也不可轻视。 被称为中国自动驾驶龙头的pony.ai成立仅仅两年，就没有获得像nuro那样的融资规模，最近7月11日完成的a1轮融资规模也只有1.02亿美元。 但是，在这个年初成立的初创企业上，从这次公布的数据来看，mpd值达到1022.3，压倒了日产、百度等资金实力雄厚的企业，将来值得期待。

除了nuro和pony.ai，百度、autox、roadstar.ai等中国企业也进入排行榜前十，但mpd值均在210以下，与前五差距甚远。

在dmv的成绩单上，除了上述的专门从事自动驾驶的企业以外，还有来自世界各地的车企。 但是，从常识上来看，最具实力和条件进行自动驾驶研究的汽车制造商在dmv成绩单上一般没有排名靠前。 除了排名第二的通用汽车克莱斯勒之外，成绩最好的是日产，mpd值也是210.5，排在第6位。 在其他宝马、本田、丰田、奔驰、汽车等企业品牌中，mpd值均在5以下，该车辆的实际运行状况离l4级自动驾驶还有很大距离。 　

理由是，实际上各大型车企目前在自动驾驶研发方面投资较少，另一方面，汽车企业自身可以获得稳定的收入(汽车销售)，不同于以自动驾驶车为首要业务的企业。 另一方面，未来自动驾驶汽车市场成熟后，车企也可以通过购买其他企业的技术和服务，实现自身车辆的自动驾驶。 例如18年的10月，本田将在邮轮上投资7亿5000万美元，两家公司计划未来共同推进自动驾驶技术的大规模商业化应用。

可以看出，目前在自动驾驶行业，专注于自动驾驶汽车开发的初创企业逐渐占据领域的主导权。 幸运的是，在这些名列前茅的企业中，中国企业也占有一定的席位。

虽然waymo自动驾驶车的mpd值达到了11017.5，但并不是人类可以完全搁置汽车进行自动驾驶，仍然需要一定的概率进行人工干预，只要车辆数量足够多，发生事故的概率依然足够高。

看看dmv报告各公司的退出具体报告，就会发现依然存在让自动驾驶车束手无策的问题。

自动驾驶车对外界物体的感知能力自然是许多保安人员不得人工干预的原因。 尽管环境感知在自动驾驶车的关键技术中起着重要的作用，但有些自动驾驶车有时无法识别外界物体。 uber月的事故主要原因是车辆没能及时识别道路上的行人。 同样，多而复杂的十字路口，以及路上开车粗鲁的驾驶员，也是自动驾驶汽车不好使的原因。

虽然自动驾驶车与大规模宣传相距甚远，但各种好消息显示，自动驾驶车领域已经从非主流的局部专业性测试，进入了健康、有前途的快速发展阶段。 　　

首先，在技术方面，虽然有人呼吁普及5g通信技术，但5g技术的好处之一是万物互联，一定范围内的个人可以不通过基站相互传递新闻。 5g技术在社会中成熟运行，与自动驾驶车结合后，对上述环境的感知能力将增强。

其次是领域的迅速发展。 反观年份，自动驾驶领域逐渐呈现明显的两极分化，相对于领域诞生初期的百花齐放，这其实是领域趋于成熟的征兆。 另一方面，更多的资金将进入自动驾驶领域，巨大的资金流也将推动领域的快速发展，自动驾驶汽车的前景值得期待。 (文(杜炫豪) ( ) ) ) )。

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