“未来之战暗流涌动 各大车企自动驾驶规划”

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【话题】我们总是高估未来两年内将发生的变化，低估未来十年内将发生的变化。 比尔&米德； 盖茨在《未来之路》一书中得出了这样的结论。 虽然看起来像是离我们有点远的自动驾驶，但各大型车企已经在民间部署了大部分电台。

年在坎德拉实现了自动驾驶，很多汽车制造商宣布将在这个时间推出自己的完全自动驾驶车，也就是无人驾驶车。 这个时候，我引用盖茨的见解。 简直不要乐观。 自动驾驶除了需要在技术上克服外，没有一系列的社会系统制度的协助是无法完成的。 但是，十年后，道路的变化一定会超出我们的想象。

在理解各车企的自动驾驶计划之前，我们先来看看官方的自动驾驶(辅助)系统水平的定义。 目前主流的汽车工厂默认以sae (美国汽车工程师协会)的等级为标准，一共分为驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶5个等级。

提到自动驾驶的瞬间，很多人的脑海里一定浮现出特斯拉这个词。 从特斯拉开始吧。

支持autopilot 2.0硬件设备的v8.1系统目前已上线数月，但根据sae自动驾驶的等级分类，特斯拉目前仍停留在2级。 但是，特斯拉早就计划了五级完全自动驾驶。

从今年3月开始，所有出厂的车型都保证了包含12个超声波传感器和8个摄像头的硬件可以自动运行SAE级。 8个摄像头用于覆盖360度的可视范围，监测周围环境的距离最多250米，12个超声波传感器完全完成了视觉系统，检测和感知软硬件物体的距离是上一代系统的2倍。

当然，让我们来听听这些故事。 这是目前特斯拉对全自动驾驶硬件的定义，3/5年、10年后，硬件标准肯定会再次上台阶。

在wgs会议上，特斯拉首席执行官Elonmusk宣布特斯拉将于年底实现商用sae 4级自动驾驶技术既定计划，并回答了自动驾驶和电动化两个问题。 我认为新出售的汽车上搭载的所有自动驾驶技术，再过10年就可以实现。 燃料要完全退出历史舞台，还需要20年左右。

等级3到来:新一代奥迪a8、脸部殴打特斯拉

特斯拉通过自动驾驶独霸了几年后，终于之前流传下来的制造商出现了解体。 上周，北京时间7月11日，新一代奥迪a8车型正式发布。 外观装修更新不全是要点，关键是搭载了新的自动驾驶系统。 奥迪在官方声明中表示，该系统可以达到sae 3水平。

新一代a8的三级自动驾驶硬件包括12个超声波传感器、4个360°； 视频摄像头、前置摄像头(行车记录仪位置)、红外摄像头) )夜视辅助)、中距离雷达)、长距离雷达)、激光扫描仪)。

让我们回顾一下特斯拉的传感器硬件。 8台车身照相机，12台超声波传感器，1台长距离雷达。 a8直接甩开它。

新一代奥迪a8是为高度自动化的运转而开发的第一个批量生产模型。 当车在有分离带的高速公路上以最高60km/h的速度缓慢行驶时，启动中央控制台的ai按钮，奥迪ai拥堵自动驾驶系统就可以控制驾驶。

奥迪ai停车系统和奥迪ai车库自动驾驶系统可以使a8自动从停车位和车库停车、退出，驾驶员可以监控操作。 不是在现在这样的停车场旁边停车让车辆自动停车，而是车辆被放在停车场的门口，人可以直接去商场，车辆可以自己进入车库找车了。 大家都经历过在市中心等车、找车的痛苦，个人认为这项技术的革命性不亚于在封闭道路上自动驾驶。

在当地法律法规许可的情况下，奥迪将在量产车中逐步使用奥迪ai自动驾驶系统。

作为大众集团科技的先行者，奥迪a8可以看作是大众自动驾驶的试水。 如果一切都按计划顺利快速发展，今后这个自动驾驶系统将在不断更新的同时，适用于不同大众企业品牌不同等级的车型。 此前，首席执行官穆勒表示，大众集团将于年前后在各细分市场推出全自动驾驶汽车。 在此之前，大众将投入数十亿欧元。

从现在开始的: se磁盘概念车

除了新一代的a8，大众集团内部目前没有专注于自动驾驶的产品。 不如说，在3月的日内瓦车展上，大众发布了sedric concept的概念车，官方宣布这是一辆以sae级自动驾驶为目标的概念车，但越来越多的技术细节尚不清楚。

另一家早先流传的汽车巨头丰田，在新技术上的应用很保守。 在德国车使用涡轮将近十年之后，丰田在近两年开始使用涡轮。 这里没有贬低的意思，只证明了大家造车的理念不同。

关于自动驾驶技术的开发，丰田可能是目前最低调的制造商之一。 福特、沃尔沃、谷歌和百度的自动驾驶测试小组经常可以在信息中看到。 甚至长安无人车的曝光量可能也比那个高。

曝光少并不意味着丰田真的漠不关心。 年的时候，丰田确实说过为了安全暂时不无人驾驶。 但是你能相信这个故事吗？ 转身，丰田每年将10亿美元的预算拨给了自动驾驶项目。 我们和斯坦福、麻省理工、密歇根大学合作，请他们来gill pratt，从jaybridge机器人那里搬家了整个自动驾驶团队。

事实上，丰田自2005年以来就致力于自动驾驶车的研究，2006年就已经开始在自动驾驶设备和技术方面申请专利。 目前，丰田通过自动驾驶技术申请的专利达1400多项。

年3月，位于美国加州的丰田研究所( toyota research institute，简称tri ) )向外界展示了2.0版的自动驾驶车。

屋顶装有velodyne 64线激光雷达，车头和屋顶分布着6个16线激光雷达。 车头前后左右有常规雷达和gps天线，最后车头两侧左右各有三个摄像头。

双手准备，安全在先

丰田目前在自动驾驶行业有两个项目计划。 分别是guardian (保卫者)和chauffeur )的个人司机。

国家计划副本是新一代的驾驶辅助安全系统，实时监测周围环境并发出警告，必要时代替司机直接操作车辆以防止碰撞。 chauffeur计划真正走向最终实现无人驾驶。

其中，寡头的研发进展将大大快于chauffeur，并很快商用。 由此可知，即使开发自动驾驶，丰田也始终将安全性放在第一位，在安全性没有充分保障的时候，不会过激地大面积直接应用自动驾驶技术。

再加上，丰田对驾驶的态度还没有到完全放开让机器操作的程度。 这两个项目的最终目的是实现SAE 4级的自动驾驶，也就是高度自动化，但仍然是有条件的自动驾驶，并不像其他制造商那样直接去SAE 5级。 几年后，丰田不知是否会多次升至4级。

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