“骨子里还是以前传下来的 ICT”

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【评价频道】年末，日产天籁(测量底价|查参配)正式转型上市。 新一代日产并不中庸，外观设计走了彻底的年轻风格，还采用了日产目前最先进的2.0t可变压缩比引擎。 新一代的天龙除了更新了设计和动力之外，作为非常重要的部分，还增加了上一代车所缺少的驾驶辅助功能。 就像这样，蒂安卢也很时髦。 既然在驾驶辅助方面有所提高，新一代的蒂安卢可以挑战我们的ict-300智能车评，看看日产i-safety智能主动安全系统和propilot超智能驾驶系统的成绩是否像官方普及的那样好。

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ict-300测试项目及评分标准可在《太平洋汽车与家电[智能车] ict-300评价标准》中查看。

最新的天籁价格为17.98-26.98万元，其中动力分为2.0l和2.0t两种，变速器均为cvt。 其实，上一代的蒂安·卢已经具备主动制动功能，但缺乏车道维持和自适应巡航，以及越来越多的主动安全功能，而新一代的蒂安·卢弥补了这方面的短板。 新一代天龙2.0l顶配和2.0t中配，具有自适应巡航、车道保持、碰撞提示、主动刹车、死角监视、车道偏离警告、移动物体/行人警告、倒车车侧警告等完美的主动安全配置。 自动停车功能只出现在26.98万的顶级车型上。

其实在新一代刚上市的年款( 2019款)中，驾驶辅助功能(自适应巡航和车道保持)只出现在顶配车型上，当时这个配置的设定非常不可思议。 之后，日产可能发现竞争对手们(雅阁和凯美瑞)几乎在车系的大部分中复盖了驾驶辅助系统。 对新车进行了功能转让，使更多的车拥有了驾驶辅助系统。

蒂娜驾驶辅助系统采用常规毫米波雷达+单眼摄像头的处理方案，该方案也是目前轿车主流的驾驶辅助硬件。 另外，天籁的后保险杠两侧有两个短距离毫米波雷达，适合收集来自后方的车的新闻。

实际上日产从5年前就拥有了现在的l2级驾驶辅助功能，同时也开始在日本型号的serena上采用。 但是，当时的硬件方案是只用一个单目摄像头收集前方新闻，同时利用mobileye企业的视觉芯片分解数据，最终实现车道维护和自适应巡航功能。 之后，日产也在单眼摄像头上增加了毫米波雷达，提高了新闻采集的准确性、丰富性，同时相对减小了环境的影响。

蒂娜的车支持ota后期升级，但整车不支持ota升级。 这是合情合理的，整车ota在电气结构方面需要车辆全面改革创新，这必须从车辆设计一开始就进行规划。 目前，整车ota的产品思维在车企中逐渐展开，但要在广阔的面积上展开还需要相当长的时间。 因为有ota，就必须使用全新的电气结构，这只能在转型时进行更换。 目前，燃油车中，宝马、凯迪拉克、奥迪等都有自己的整车ota产品计划，国内吉利和哈伯已经推出了带有整车ota的产品。 但是，对于电气化方面保守的日资企业品牌来说，目前没有企业品牌发布整车ota技术，但我相信未来它们也必须追随快速发展的大潮流，开始将整车ota纳入新车的设计中。

测试条件: 测试车在80km/h时开启自适应巡航功能，同时将与车的距离设为第2格。 然后，行驶中前方遇到靶车的非紧急堵塞，然后靶车慢慢停车，停车后10秒再次出发。

测试条件: 测试车以80km/h的速度开启自适应巡航和车道保持功能，然后车辆通过弯道，测试高速时的车道保持能力。

测试条件: 测试车在30km/h开启所有驾驶辅助功能后通过，考察车辆遇到桩基群时是否有警告和回避动作。

上面三个是车辆辅助驾驶功能的测试，但是作为智能车，不仅要帮助司机驾驶，还必须避免可能发生的交通事故。 所以，接下来我们要在天籁上进行故障避免测试。 也就是说，找辆假人和假人的车出来，看看天籁是否能及时刹车避免。

(/S2 ) )测试条件) )/S2 ) ) )将孩子的假人固定放置在人行横道的正中央，测试车以50km/h的速度打开自适应巡航和所有驾驶辅助功能并通过，确认测试车是否能在假人面前立即停止。

测试条件: 一个成年假人以每小时5km/h的速度通过人行横道，测试车以40km/h的速度开启自适应巡航和所有驾驶辅助功能，确认测试车是否能在假人面前立即停止。

测试条件: 儿童假人以5km/h的速度横穿人行横道，测试车辆以40km/h的速度开启巡航和所有辅助驾驶功能并通过。 与移动虚拟人行测试不同，鬼探测器将固定在人行横道前侧的障碍物车放入，当测试车接近人行横道时形成鬼探测器的紧急情况。

(/S2 ) )测试条件) )/S2 ) ) )在模拟隧道内设置固定目标车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航和所有辅助驾驶功能并接近，最终确认测试车是否能够避开目标车。 隧道固定靶车这个项目，其实是模拟了日常行驶中进入隧道时，隧道内突然停了车的情况。 在这种情况下，司机由于隧道内外有很大的光反差，无法马上找到在隧道内停下的车，最终发生了追尾事故。 如果车辆的驾驶辅助系统能够回避这样的障碍车，就会给乘员带来很多保障。

测试条件: 目标车以20km/h的速度进行较为紧急的插头动作，测试车以50km/h的速度巡航行驶。

天籁在天花板上搭载了车，具有自动停车功能。 这个功能的官方名称是ipa智能停车辅助。 要打开名为蒂安鲁的自动停车功能，必须首先打开环视图像界面。 之后，下面是自动泊车虚拟钥匙的入口。 开始自动停车后，画面中会显示当前车辆的实时环视影像，提供蓝色的目标停车框作为参考。 但是，不要以为停车系统会自动寻找停车位。 给你蓝色的停车位意味着你必须自己开车到目标停车位旁边，让蓝色的停车位符合目标停车位。 这样的话，按下开始停车后车辆就会辅助停车。 同时在住宿过程中，班次和加减速都需要人工控制，整个过程采用起来感觉非常陈旧，便利性和人性化较差。

虽然招聘流程比较陈旧，但在设定停车目标空间后，能够一次性停车也取得了成功，最终可以在43.67秒内停车。

侧方位的采用方法还是一样的，首先要把车开到停车位旁边，让蓝色目标停车位对准我们想停车的位置。 (蓝色的停车框的位置可以手动用屏幕调整。 这个调整也非常有趣。 对准地面的停车框并不一定就能住下。 为了解决前后的障碍车，在车身周边遇到障碍车时，不会提示或回避。 而且，天籁的住宿路线是固定的，所以如果目标停车位没有调整，天籁有可能会按照规定的路线住宿，蹭到前车。 在第一次测试中我们遇到了这个问题。 在第二次测试中故意将停车架往后调整了一点，以便车辆能够正常停车。 但是，这个住宿过程还是有压力的。 车身车辆未被识别，需要驾驶员小心观察。 否则，可能会摩擦。 最终的住宿时间是70.41秒。

可以说，这个项目暴露出了天籁自动停车功能的弱点。 选择停车位开始停车时，停车系统不检查车身周边是否留有足够的空间隔。 此外，由于车辆不监视车身周边的障碍车，车辆会将障碍侧方位识别为普通侧方位。 虽然在系统中完全没有识别出旁边有障碍车，但是在倒车车头与障碍车擦身而过之前，系统没有提示和刹车的意义，最终在这个项目中挑战失败了。 因此，如果业主想要采用“天龙”这一功能，就需要观察与周边车辆的距离。 否则，容易发生划伤。

天籁在实际高速公路上的驾驶辅助表现还算正常，自适应巡航与车正常，遇到车并线也能识别，减速避让。 和车的距离可以全部用3档调整，但2档时和车的距离很远。 车道保持功能在主道路上可以保证车辆在车道中央部，遇到弯道表现也没有问题。 但是，离开隧道后，光的明暗变化很大，车道可能还没有消失，车身就被压在了车道上。 幸运的是，车道偏离警报功能很快就会注意修正。

天空号在自动驾驶部分得分不高的理由是，无论哪个挑战都有不完全的地方，加上最后的分数也不高。 天籁在自适应巡航、车道维持、模拟车回避等以前就流传的项目中确实做得很好，但有点遗憾，鬼探测器的挑战失败了。 值得批评的是，天籁的自动停车功能在采用上极为不便，同时也存在安全隐患。