“越贵越智能？极智+ ICT”

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【测评频道】我们最先进的极智+ ict-300智能测试38台车中，有像奔驰eqc一样历来豪华企业品牌的新能源车，也有最普通的家用车水平的高尔夫，它们在智能测试中取得了非常好的成绩。 回到今天的主角凯迪拉克ct6，作为以前就流传着豪华的企业品牌，官方售价接近50万元，相信凯迪拉克ct6的豪华理解，大家不会怀疑，在智能化、科技感上，是否符合现在的潮流？

网站提供:深圳市未来智能网络交通系统产业创新中心

极智+ict-300智能车排行榜发布，覆盖38个热门汽车、26个热门企业品牌。 到底谁是最强的智能车？ 详情请点击下面的图像链接:

极智+ict-300测试项目及评分标准可以在“太平洋汽车&皆电[智能车] ict-300评价标准”中看到。

在极智+ict-300的评价标准中，自动驾驶部分是核心拷贝，直接反映了车辆智能化的程度。 将自动驾驶部分放置在测试开始纸面上。

该项目模拟了日常驾驶中巡航行驶中遇到的车辆拥堵情况。 测试过程考验了测试车辆自适应巡航系统对堵车车辆的识别能力，以及与车减速、停车、重启过程是否线性拟人化，直接反映了系统的实际性能是否优异。

凯迪拉克ct6 (底值咨询|查参配)全速区域的巡航和车、车的距离可以用3档进行调整。 在跟随目标车减速到停止的过程中，整个制动过程是直线的。 测试中，前车停止时，ct6和停止不充分稳定。 在多次测试中，有可能停止，也有可能需要人为干预以减速。

该测试验证了车辆的车道保持系统在这样高难度的情况下能否始终将车辆保持在车道的中间，反映了系统将方向盘的控制拟人化到什么程度，以及系统能否识别车道。

凯迪拉克ct6在测试中意识到，车道受到轻微的干扰，无法维持车道行驶。 测试道路是非社会开放道路，没有地图数据，但是凯迪拉克这个系统是基于高精度地图数据运行的，所以不能很好地完成这个测试。

这个功能测试很简单，首先调查变更路线所需的时间。 测试条件:在相同道路条件下，统一行驶速度为80km/h，计算从发出方向指示灯到完成变道所需的时间。

凯迪拉克ct6没有搭载这个功能，这个测试还没有完成，几乎没有同等级搭载这个功能的车种。

桩桶道路变窄的情况，是我们日常驾驶中也经常遇到的场面，例如临时修路等，这个环节就会还原这种情况。 这种情况对车辆的视觉、算法考验极高，到目前为止，我们测试的车型还没有完全避免成功。 凯迪拉克ct6也不例外。

现在自动泊车功能的普及率相当高，真的会全自动吗？ 该项目测试分三个小项目进行，分别为普通侧方位、障碍狭窄的路边方位、垂直停车。

普通侧方位停车

接下来难度增加，我们设置了侧方障碍车，模拟现实中狭小的停车场的停车位。 车道可以移动的车道宽度只有3.5米，让我们来看看是否会影响测试车辆。

凯迪拉克ct6在开启自动停车功能后，挂着d挡前进。 必须在中央控制台画面中选择停车位置的类型(横向、垂直、左右)。 系统自动搜索停车位置，选择要停车的停车位置后，根据仪表盘提示，人为换挡，系统自动控制车速，最终靠在停车位置的前后正中间、旁边。 车辆位置识别需要22秒，停车需要32秒。

障碍物窄路侧方位停车

识别停车位置需要24秒、30秒，与通常的侧向角停车没有太大差别，最终的停车位置也在前后正中间、侧向深处。

垂直停车场

在垂直停车场的角落，与侧方位差不多，系统非常重视安全性。 停车流程很谨慎，车辆需要时多次进行方位调整，最终需要39秒。 但是，在三次测试中，一次停车位置和另外两次左右是中间的，车头突出到停车位的一部分，最主要的原因是测试区后面有墙壁，ct6停车的逻辑比较保守，确保了车的后部有很大的位置。

能反映车辆是如何应对突发情况的吗？ 当然是模拟实际的道路场景，乘坐伪车设备，在国家智能连接驾驶中心的指导下，设置了几个具有中国特色的超高难度测试场景。 首先是固定虚拟故障的项目。

与成年人相比，孩子小的身体和高度对系统的识别能力要求更严格。 车辆以50km/h的速度向静止的儿童假人驾驶，测试系统是否能迅速识别并执行能够避免碰撞的紧急刹车。 这样的测试对反映日常驾驶的安全性有意义。

ct6可以在测试中识别虚拟故障，发出声音和视觉警报，在碰撞前刹车，不人为劫持的情况下，刹车被释放，持续碰撞虚拟物体。

测试车辆以50km/h的速度驶向隧道，隧道内部在离入口不远的地方停放测试车，确认测试车辆是否能够避免碰撞。

我们统一采用50km/h的速度，锁定第二档和车间距离。 模拟大环境光的对比度，遇到固定障碍的目标车的情景，来源于现实生活中的场景。

在实际测试中，ct6可以从远处识别障碍物，发出声音和视觉警告，并使用巡航减速使车辆停止。 但是，在测试中发生了两次减速响应，在隧道口前减速，再慢慢加速，在接近假车障碍物前刹车。 推测隧道口也被认为是大障碍物，在2次测试中也是这样表现出来的。

这个项目以成年假人为目标，模拟车辆行驶中行人横穿道路的情况，在现实中也很常见。 测试车辆以40km/h的速度行驶，假人以5km/h的速度横穿道路。 这个项目的测试系统能否成功避免碰撞，考验着系统对移动物体的识别能力。

实际测试表明，ct6在向移动假人横穿时，识别稳定，发出声音和视觉警告，紧急刹车也很果断。

当移动中的孩子突然从停在路边的车前跳出来时，测试车辆会有什么反应？ 测试难度不断增加，孩子的假人在有车辆遮挡的情况下突然出现，考验了测试系统对突发情况的快速评价能力和避险能力。

ct6全程有识别、警告、紧急制动，不能完美碰撞。

日常驾驶中，在高速公路或高速上下匝道上，从左侧或右侧驶来的车辆，以非常慢的速度突然驶向你所在的车道，经常束手无策。 这个测试就是模拟这样的场景。

不仅仅是鬼头，突然插上插头也是非常不文明的驾驶行为。 虽然这种行为被我们厌恶，但作为交通参与者也不要让我们做这种行为。 作为这一环，我们可以用昂贵的gst 3d软目标车复制这个场景。 这也是自动驾驶技术的重要测试工具。 测试条件是，测试车仍保持50km/h的速度通过，在接近实线的瞬间，遇到以20km/h行驶的目标车，遇到紧急堵车，注意测试车辆的表现。

ct6一旦遇到移动目标车的插头，就会触发其acc巡航提示，最后使用巡航制动器，使车辆比较平稳地停止。

最后是开放道路综合测试的一环。 如果说封闭场所的测试是模拟考试，那么开放道路综合测试就是真正的高考，是考察4辆车的自动驾驶辅助功能在真正的道路环境中的应对能力。 我们以长深高速公路收费站为起点，经甬莜高速过渡到武深高速，最终以收费站为终点，全程约50公里计算完全辅助驾驶的脱管次数。

在整个测试过程中，ct6人为完成8次换道，网关介入6次，收款站进入收款站介入1次，因此总介入次数为15次。

ct6车道保持功能对高精地图数据的依赖很强，这和现场测试一样，测试总是能在武深高速车道保持得很好，但如果转移到另一条高速，就没有高速数据，车道保持很快就不行了。 依靠车辆的视觉识别地面标线，车道保持力很弱。

自动驾驶部分总结: 在自动驾驶项目测试中，ct6的特点是基于高精度地图的车道维护巡航系统，整体运行非常稳定，但劣势也是其系统，在没有数据的道路上，呵呵 该系统的易用性与地图数据的丰富性直接相关。 即使是虚拟车的测试，性能也应该差不多符合这个等级的车。