“Lyft公开L5级自动驾驶数据 数量世界第一”

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【领域频道】最近，为了促进无人驾驶的自动驾驶车的迅速发展，lyft发布了自动驾驶车的数据集。 并且该企业表示这是同类数据集中最大的完善。 目前，该数据集以现有的nuscenes格式免费提供给外部，除了55000个人工标记的3d注释交通代理框架外，还包括7个相机和3个激光雷达传感器的比特流等自动驾驶数据

据了解，该数据集由lyft的l5团队组成，由300多名工程师、应用研究人员、产品经理、运营经理和致力于构建自动驾驶共享移动系统的人员组成。 自2007年7月成立以来，该团队开发了一种新型的3d分割框架、判断车辆能效的新做法和使用众包地图跟踪车辆移动的技术。

最近，不仅是lyft的开源数据集，实际上整个自动驾驶行业也频繁发生数据开放。 例如waymo宣布开放数据集waymo open dataset，包含3000个、16.7小时的驾驶场景等数据。 在国内，百度去年还开放了apolloscape的大规模自动驾驶数据集。 相信未来，随着自动驾驶数据的开放和共享，自动驾驶汽车技术将越来越成熟。 邱振威) ) )。

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