“自动驾驶/5G成要点 谈2019宝马革新日”

【领域频道】在全球智能化转型的大背景下，各大车企纷纷转型为未来移动服务的提供者，其中高水平的自动驾驶和5g技术成为新兵家必争之地。 作为一家崇尚科学技术的豪华企业品牌车企，宝马在这两方面走在了领域的前列。 借这次2019宝马中国创新日的东风，好好梳理一下宝马有什么科技干货，以及它快速发展领域的野心吧。

●2+4中国战术的加速落地

宝马集团2+4中国战术中，2是指旗下宝马和mini两大企业品牌的核心业务保持优良增长，4是指在a.c.e.s，即自动化、互联化、电动化、服务化的新四化行业取得扎实成果

在2+4中国的战术安排下，宝马将在其他行业取得稳固进展。 例如，今年宝马将成为第一个将天猫精灵整合到车载系统的汽车企业品牌，今年在沈阳面向世界生产纯电动宝马ix3，为中国乃至世界的顾客提供安全、可靠、更轻松愉悦的未来旅游服务。

另外，宝马集团还是跨领域开放合作的倡导和推动者。 在这次创新的日益加深，宝马将与中国联通、腾讯、四维图新三家合作伙伴达成深入合作，共同进退各相关行业，迎接未来的挑战。

●自动运行的意义和特征

汽车产业正在向着自动化、互联化、电动化以及共享化/服务化的新四化方向急速发展。 自动驾驶汽车不仅仅是移动手段，它还能成为放松业余活动的生活空之间，带来新的移动体验。 宝马集团认为，自动驾驶使出行更安全、更环保、更方便。 然后，驾驶的乐趣不会消失，而是重新诠释。

●宝马为什么要在中国做自动驾驶的研发？

首先，中国市场对自动驾驶的作用非常重要。 中国不仅是宝马集团最大的营销市场，中国顾客还享受着移动支付、电子商务、网约车、物联网等高科技便利，更愿意接受自动驾驶等，有一半以上的中国顾客愿意自动

不仅如此，中国还拥有世界上最独特、多而复杂的道路状况。 如果自动驾驶处理方案适用于中国的道路交通状况，并且能够经受住中国许多复杂道路状况下的测试和验证，那么对于世界范围的宣传应用就具有重要的意义。

另外，中国也是宝马集团全球互联网开发的支柱之一。 年4月，宝马集团自动驾驶研发中心正式启用。 自动驾驶研究开发中心最多可容纳500辆测试车，约1，800名员工，涵盖从软件开发到道路测试的所有行业。

作为宝马集团全球除德国外最强大的研发力量，北京、上海和沈阳三大研发中心形成铁三角，其中上海和北京的自动驾驶研发团队近60人，专注于基于中国典型的交通场景开发和验证自动驾驶功能。

正在投资系统性和前瞻性研发的宝马集团继续将阶段性成熟科技投入中国市场。 例如，新宝马3系、新宝马7系、宝马X5、宝马X7等新车已经提供了l2级自动驾驶技术，宝马首款驾驶员观察力监控系统，让客户在一定条件下可以解放双手。

●宝马自动驾驶的核心竞争特征是什么？

宝马认为，环境识别、路径规划和运动控制是走向l3级自动驾驶和l4级自动驾驶的关键技术，也是宝马集团研发的要点，但运动控制是宝马得天独厚的专业知识。 在十多年的探索与实践的基础上，宝马集团明确了传感器概念、车辆结构，完成了相关验证，并在关键技术行业取得了进展。

在技术路线上，宝马使用了以下方案。

①使用全面的传感器安装方案，基于雷达、激光雷达、摄像机和超声波，可以识别的不仅仅是行人

②利用传感器融合和超级计算机建立实时环境模型；

③高精度地图的整合(美国及欧洲地区与here的合作； 在中国与四维图进行新的合作)

④高性能后端处理方案应用于新的运行战略和计划的批量化智能运用

⑤数据驱动开发平台可以将大量的测试数据用于机器学习、仿真、测试、验证

并且，宝马集团从今年开始，与十多家创新力共同建立了开放的自动驾驶研发平台。 包括作为推进自动驾驶研发核心力量的整车制造商、大型供应商、汽车芯片、高精度地图等行业的科技企业，共同加快研发进程，共同推进自动驾驶落地。

●l3级自动运转的2021年量产

宝马最近推出的机型，如中期更新7系、新一代3系、x7和新一代x5都实现了l2级的自动驾驶功能。 例如:

①搭载同级独有的双手低速跟踪功能，驾驶员在车道清晰的高速和高速公路上，不到60km/h的速度下双手离开方向盘，车辆可以自动跟踪前车行驶，通过监控摄像头监控驾驶员的身体状况，确保行驶的安全性。

②提供首个50米自动倒带的高级停车辅助系统。 在车速低于35公里/小时的情况下，通过记忆车辆的行驶轨迹和记忆的最后50米的前进历程，可以让车辆沿着原来的行驶轨迹倒退50米，对误入狭窄巷子的新手司机非常友好。

2021年，宝马I next机型量产。 该机型上市时提供l3级自动驾驶，硬件具备l4级自动驾驶的条件，是宝马自动驾驶行业的集大成者。

宝马集团自动运行大事记

在自动驾驶行业，宝马集团从2006年开始努力实现安全、可靠、方便、高效的自动驾驶技术。

2006年，宝马集团首次在霍根海姆赛道测试无人驾驶宝马汽车。

年，具有高级自动驾驶功能的宝马测试车在慕尼黑和纽伦堡之间的a9高速公路上进行了测试。

年，在国际费用电子展上，宝马集团在拉斯维加斯的高速公路上进行了高级自动驾驶技术的演示

年，宝马集团与英特尔、移动ye合作建立了开放架构平台，用于新一代汽车自动驾驶技术的研究开发

年，宝马集团和英特尔、mobileye成立了自动驾驶测试小组，投入40辆自动测试车进行自动驾驶测试

年，宝马集团在慕尼黑附近的石勒苏海姆( unterschleissheim )正式成立了自动驾驶研发中心，涵盖从软件开发到道路测试的各个行业，最终为完全自动驾驶提供了各个方面的支持。

年，宝马vision inext概念车首次在全球上市，宝马宣布将于2021年量产宝马inext，成为首款配备l3级自动驾驶功能的宝马车型。

2019年3月，宝马集团在德国设立高性能数据驱动开发平台，标志着宝马集团实现高级自动驾驶和完全自动驾驶的重要里程碑，确保2021年量产的宝马inext提供的l3自动驾驶功能的安全性和可靠性。

2019年3月，宝马集团与戴姆勒签署协议，开始长时间的战术合作，合作推动自动驾驶技术的快速发展，目标是到20世纪20年代中期将新一代科学技术推向市场。

关于宝马在中国自动驾驶的大事记

年，宝马在成都高速公路上首次示范l3级自动驾驶技术。

年，宝马中国在杭州的实际景色上示范了l4级的完全自动驾驶。

年5月:宝马集团在上海获得上海市智能网联自动驾驶测试牌照，成为第一家在中国获得自动驾驶测试牌照的国际整车制造商在中国进行l4级自动驾驶测试。

年7月，宝马作为理事会成员加入百度阿波罗( apollo )开放平台，加快了自动驾驶技术在中国的商业化进程。

2019年7月10日，宝马宣布与中国联通达成5g移动通信业务合作，成为第一家与中国联通达成5g移动互联网服务的国际整车制造商。

2019年7月15日，宝马宣布与四维地图进行了新的合作。 后者为宝马提供自动驾驶的高精度地图服务。

7月19日，宝马宣布将与腾讯合作，建立宝马集团的中国高性能数据驱动开发平台。 这个平台可以与中国很多复杂的驾驶场景进行比较分解解决，可以帮助宝马根据中国的实际诉求开发更适合国内市场的自动驾驶技术和产品。

●跨越领域的开放协作、与合作伙伴的自动运行推进

宝马合作关系分为整车制造商、科技企业和大供应商三大类。 在整车制造商的合作中，宝马集团与戴姆勒企业签署合同，开始长时间的战术合作，共同开发新一代的自动驾驶系统。 在与科技公司的合作中，宝马已经在汽车芯片、高精度地图等行业与英特尔、移动ye、tttech、kpit等领域的领先企业进行了合作。 宝马的大供应商合作伙伴包括洲际、安波福、麦格纳、佩雷奥等公司。

年，宝马集团与英特尔、移动YE、菲亚特克莱斯勒( fca )建立了领域首款开放的自动驾驶研发平台，共同开发l3级自动驾驶。 预定2021年量产的宝马inext机型将搭载在该平台上的自动驾驶技术。 在这个可扩展的平台上，汽车开发者和制造商可以提供从单一重要的集成模块到完整的端到端处理方案，具有一致性和可预测的行为，将安全标准提高到最高水平。

最好的例子是宝马集团与戴姆勒股份有限公司签署协议，开始长期的战术合作，为了推动自动驾驶技术的快速发展，覆盖更高的自动化水平，探讨在该行业深化合作开发的可能性。

●宝马是如何运用数据驱动的开发战略推动自动驾驶的快速发展的？

为了确保2021年量产的宝马inext提供的l3自动驾驶功能的安全性和可靠性，宝马将数据驱动开发的战略从道路实测、数据观察与云计算、仿真等研究开发环节联系起来。 宝马自动驾驶的研发测试将完成约500万公里的实际道路测试数据和2亿4千万公里的模拟测试数据，目标是覆盖尽可能多的驾驶场景。

为此，2019年3月，宝马集团在德国设立了高性能数据驱动开发平台，将世界各地众多纷繁复杂的道路状况显示在地图上加以解决，建立了庞大的数据库作为系统的核心资源。

该数据平台依托宝马旗下的自动驾驶测试团队，收集了约500万公里的实际道路驾驶数据和2.4亿公里的模拟测试数据，保证在自动驾驶研发中充分考虑实际驾驶的多样化。 目前，自动驾驶测试小组拥有80辆7系，分别在美国西海岸、德国、以色列和中国运营。

宝马与中国、四维图新型开放式高精度图合作

宝马是最早开发自动驾驶技术的汽车制造商之一，对自动驾驶产品的安全性和可靠性有着近乎偏执的追求。 作为感知、决定和执行三个自动驾驶要素的重要组成部分之一，高精度地图是宝马在自动驾驶行业的热点。

宝马认为，高精度地图数据不仅是宝马自家的自动驾驶测试团队，国内四维地图新企业也将为宝马提供自动驾驶的高精度地图服务。

宝马集团大中华区总裁兼首席执行官高乐表示，高精度地图是自动驾驶的核心技术之一，在预测、驾驶战略、安全等方面具有不可替代的重要性。 此次合作将极大地促进宝马中国在自动驾驶行业的进展。

高精度地图与准确传到道路等级的传统导航地图相比，可以实现车道等级和高精度定位等级的新闻识别，达到了cm等级的精度，不仅体现在车道宽度、车道边缘和路标位置上，还体现在非机动车道、人行道、道路齿轮、绿色 它的作用就像航海图，准确地显示了海岸线、港口、岛屿、暗礁、险滩等各种新闻。

这些大量准确的环境新闻有助于宝马自动驾驶车准确定位，了解周围环境，随时做出最佳行驶决策。 在实际应用中，高精度地图可以像手机软件一样通过ota技术在线升级，及时更新道路施工、障碍物等路况变化，避免汽车拥堵和风险。

科学普及时间:自动运行等级基准

国际汽车工程师协会( sae international )制定了自动驾驶的汽车等级标准，将自动驾驶技术分为l0-l5共6个等级。 根据sae的等级划分，l0表示没有自动驾驶之前就有人驾驶了，l1-l5根据自动驾驶的技术配置进行等级划分，分别支持辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶 从现在的驾驶辅助功能进化到完全自动驾驶，相当于技术的一大飞跃。

目前，所有领域的技术首要停留在l2级、l3级，而宝马新推出的车型如中期更新换代7系、新一代3系、x7和新一代x5都实现了l2级自动驾驶功能。 l3功能将随着2021年inext机型的上市，正式投放市场。

另一方面，l4级和l5级的自动驾驶技术实现了高度和完全的自动驾驶，解放双手释放大脑，意味着客户可以在车上睡觉、休息、解决其他事件。 随着自动驾驶技术逐步快速发展和进化，从人类主动驾驶到车辆自动驾驶的转变将逐渐完成。