“奥迪完成L4级自动驾驶测试 克服隧道定位问题”

【领域频道】近日，奥迪中国在延崇高速公路封闭区间进行轿车编队l4自动驾驶和网络汽车相关演示，覆盖7个高速公路驾驶场景，奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。

早在10月，奥迪就已经获得了北京市自动驾驶车辆道路测试牌照，并于同年12月完成了初步的l4级自动驾驶演示。 与以往的测试相比，这次的测试道路状况多、复杂，技术难度较高。 此次测试区间为延崇高速公路二期工程，这条高速公路隧道和高架区间达到94%以上。 因为这个奥迪自动驾驶队必须在没有gps定位信号的情况下自主处理隧道内的定位问题。

在这次演示中，演示车辆排起车队，完成了奥迪l4的自动驾驶和基于c-v2x的车道之间的合作的综合演示。 在高速公路上，自动驾驶编队与基础设施和其他车辆保持相互信息表达，在收到限速报警、道路工程报警、前方拥堵点报警、高优先级车辆通行许可等c-v2x车道联合信号后，车辆在没有司机介入的情况下，自动进行适当的车速调整和车道变更、超车等动作。

根据美国汽车工程师学会的划分，自动驾驶分为l0-l5级。 其中l1-l2级，智能驾驶系统只有辅助功能； l3级属于部分自动驾驶范畴，主要驾驶任务需要人来执行； l4级自动驾驶的驾驶任务主要由机器执行； l5级是完全无人驾驶。 (文)杨高宇) )。